为有用展开智能无人机自主作战才干的实验与点评，本文对自主才干进行实验及点评的紧迫性和所属技能范畴进行了研讨，讨论美国在方针、计划、技能等方面的做法，一起深化剖析当时典型自主等级点评模型在飞翔实验中的适用性，并剖析了重塑实验点评办法、建造高智能对立实验环境、树立实验点评技能系统、构成自主性等级规范、建造通用模型和东西、实验点评各个范畴运用人工智能等首要方向的研讨内容，提出了顶层重视规划实验点评、加大人工智能技能运用、加大通用模型构建和展开真假一体实验等主张，以期前进自主性技能落地运用速度，扩展智能无人机作战运用规划。

　　军事智能；人工智能；无人机；自主作战才干；实验与点评；自主等级；真假一体

　　跟着人工智能技能在军事范畴的快速展开和运用，军事范畴将迎来一场改造，从机械化、信息化走向智能化，未来的战役将是智能化的战役，而无人化是其根本形状，人工智能与相关技能的交融展开将逐步把这种形状面向高档阶段，航空配备范畴的无人机系统自主水平将大大前进[1-9]，乃至是五代机的一种或许办法[2]。美军以为，人工智能与无人系统交融为无人自主系统，是改动战场规矩的推翻性技能，依据此，美军近年来提出了“忠实僚机”、“散布式作战”、“全域作战”、“蜂群”、“马赛克战”等推翻性作战概念，将自主性无人机作为其要害部分，进行了许多演示验证试飞，验证了其技能的先进和战略优势的坚持[8]。自主性是人工智能技能在军事范畴深度运用的结晶，可解释性、自主性才干、信赖度、鲁棒性、人机权限、人机编组效能、集群效能等,是影响这些无人机系统投入运用的首要问题。科学、全面、先进的实验、点评、验证和承认(TEVV)技能是处理这些问题的要害[10-11]，可是自主感知、自主规划、自主学习、自主协同、自主决议计划、自主进犯等行为的实验点评超出了现有实验技能的范畴和办法，其多学科穿插性、不行了解性、不行猜测性等特征对现有实验与点评办法带来了巨大的应战，亟需展开新的实验与点评办法研讨[11-12]。

　　为保证军事智能技能落地运用，扩展自主性无人机的运用场景，需求超前研讨相关的实验点评技能系统，为此，研讨美国在自主才干实验方面的做法和相关点评模型在实验中的适用性，剖析自主作战才干对实验与点评的应战，并给出自主作战实验与点评展开主张，以期促进我国相关技能的展开。

　　关于自主性的界说有多种，关于无人机而言，美国空军2015年发布的《自主地平线]的界说比较恰当：自主性是交融智能系统功用，运用更多的传感器和杂乱软件，在广泛的作战应战下、杂乱环境要素和多样的使命中，能够呼应规划中未编程或未预期的状况（即依据决议计划的呼应），具有必定程度的自治和自我辅导的行为。自主性被以为是主动化的重要扩展，可在未彻底预期的状况下成功履行十分高档的使命指令。其特征在于，能够在极端不确认的状况下，独立完结使命方针，且在很长时刻内表现杰出，还能在通讯受限或无通讯状况下补偿系统毛病带来的影响[3]。

　　美国国防科学委员会2012年发布的《自主性在国防部无人系统中的位置》中指出,自主才干是美国无人系统的中心才干。美国《无人系统归纳道路）》中提出,“互操作性、自主性、网络安全以及人机协同”是未来无人系统展开的四个要害技能和驱动。作战需求是技能展开的牵引力，在自主性方面，经过前进操作速度、下降认知负荷以及前进窘境中功能的办法让自主性前进功能。

　　“人在环路”受制于人的固有约束，急需前进机器的自主性以解放人力。因为军事、政治和品德的约束，当时“捕食者”等无人机依然是“人在环路”，在方针侦察承认、兵器冲击等环节依然需求人的介入，而操控员固有的生理约束影响作战作用，人员处理容量和速度有限，影响作战效能，有限空间多人协同操作高压下易犯错，合格人员成长速度落后于配备展开速度，经过自主性的前进，削减人员干涉环节、削减人员操作负荷，能够必定程度上防止人的要素影响作战效能。

　　战场的博弈对立需求前进无人渠道的自主性。跟着人工技能范畴在军事范畴的快速运用，未来战场的杂乱性、博弈动态性和不确认性都给有人和无人系统履行OODA作战环路带来了极大的应战，有必要前进无人系统的自主性，以扩展系统的处理才干。集群作战有必要前进无人系统的自主性。“蜂群”“狼群”“鱼群”等集群办法下，作战的无人系统数量许多，可是受制于人的要素，一个人能操作操控的无人机有限，链路资源和地上站资源难以支撑，必定要求前进无人系统自主性。

　　智能化作战不再是能量的逐步开释和作战作用的线性叠加，而是非线性、呈现性、自成长等多种效应的急剧放大和成果的快速收敛，逐步具有自适应、自学习、自对立、自批改、自演进、博弈对立等特征。依据人工智能技能的新一代无人机自主作战系统，无人机渠道、勘探、辨认、决议计划、盯梢、冲击等各个环节自主作战，能够模拟人的思维和行为，促进取胜机理从“制信息权”变为“制智权”。

　　正如美国海军剖析中心2017年在《人工智能、机器人和蜂群》所言[13]，自主性兵器带来了一系列品德与品德问题，如“能否区别军事方针与布衣？”“怎么将片面品德变为代码”。牛津大学等安排研讨以为，人工智能的运用将加重实体及数字安全系统面对的要挟，并发生全新的要挟[14]，因而国际上一向呼吁制止开发具有进犯性的自主兵器。例如，美国2005年的电影“绝密飞翔”中，智能无人机能回绝人工指令、自行挑选别国方针进行进犯等，这在实践中将带来巨大的政治危险，其他许多科幻小说、电影中也展示出无人机自主化将带来一系列的品德、品德、文明、人权和军事危险，因而世界各国都对自主无人机的作战运用持怀疑态度。这也带来一个对立，一方面没有人会回绝人工智能技能在军用无人机范畴的运用，但一起又带来各方面巨大的危险，科学、充沛、有用的实验与点评是缓解这个问题的有用途径，智能无人机系统比以往任何航空配备都更需求足够的实验与点评。

　　智能无人系统的自主性实验与点评归于军事智能实验点评的范畴，《美军军事智能实验点评技能展开态势研讨》中将军事智能实验技能分为智能化方针技能和实验手法智能化技能，如图1所示[11]。

　　《智能配备实验与点评的应战与对策考虑》以为，“智能配备的实验与点评是保证智能配备牢靠、可信和可用的重要根底，是查验智能配备能否在实践环境中运用的根本条件，也是加速智能配备研制进展的重要保证”[10]。在智能无人机自主才干实验与点评进程中，需求构建相匹配的智能化实验技能。

　　2．1 各方方针重视智能化带来的自主性实验应战，侧重实验与规划同步展开。

　　美国很早就知道到短少与自主化、智能化配备匹配的实验点评办法，迫切需求新的实验点评技能应对该应战，因而，在《坚持美国在人工智能范畴的领导位置》《人工智能主张法》《2019年国家人工智能研讨展开计划》《人工智能原则支撑文件》等方针文件中[12，17]，都提出要对军事范畴的人工智能技能进行继续的实验与点评，必要时改动现有实验、点评、验证和承认程序，创立新的实验点评根底架构，旨在从方针、规范、技能手法等方面前进军事智能的实验与点评才干，促进人工智能的技能优势向作战优势改动，寻求与规划技能同步展开研讨，保证实验才干不滞后于配备的展开，防止因实验才干的缺乏推迟配备研制进程，然后推迟先进战斗力的生成速度。

　　美国国防部自2006年开端就紧盯自主性实验与点评面对的特别应战，一向将无人自主系统的实验与点评作为要点出资范畴。在《国防部实验点评资源战略规划》中，将“自主与人工智能”列为实验与点评科技计划的出资方向之一 [12,,16]，“无人与自主系统实验”于2007年初次成为该计划的7个范畴之一[16]。自2020财年开端，无人与自主系统实验更名为自主性与人工智能实验”[11,12,16]，是要点出资的8个实验技能范畴之一，详细的要点项目包括增强自主实验与点评的安全性、自主性部件的实验与点评、自主系统牢靠性的测验等[16]，相应的实验技能已转化运用，如图2所示。2011年备忘录中，美国国防部长将自主性和人机界面交互系统作为7项科技投入中的2个优先事项，并树立自主性兴趣小组[13]。在2014年揭露的《依托21作业原则》中，“自主”是其17个技能范畴之一[16]。鉴于测验、点评、验证和承认(TEVV)是自主性系统保证的要害要素，美国树立了利益一起体（COI）小组来处理该问题，早在2015年便发布了一份技能出资战略，其方针包括帮忙需求开发和剖析的办法和东西、依据依据的规划和完结、经过研讨开发累积、履行行为猜测和康复、自主系统的保证论据。《自主性实验、点评、查验和承认技能出资战略2015-2018》中，清晰了自主才干实验和点评的研讨规划和才干展开方向[12]。美国国防高档研讨计划局（DARPA）也在不断添加无人自主系统及其实验点评的项目出资，如进攻性集群使能战术项目的重要方针便是展开无人自主集群集成实验床，其他触及无人机系统自主才干的项目也统筹考虑了实验点评的展开。

　　近年来，美国出台了掩盖无人机、地上无人系统、机器人等一系列无人系统技能展开规划，包括《美国陆军无人机系统道路图》《无人系统自主技能道路图》《无人系统归纳道路图》《美国地上无人系统道路图》《美国机器人技能道路图》以及《自主地平线]。特别是美国国防部牵头拟定的8版《无人机归纳道路图》，继续辅导军用无人系统的全面展开，尽管各版侧要点有所不同，但在各版道路图中均对无人机自主作战等级区分进行了阐明。别的，实验资源管理中心在2011年就拟定了图3所示的无人自主系统实验点评系统结构结构[12]。其间包括面向五类作战空间的自主系统、七类自主性支撑技能、四层自主系统实验类型、五类自主系统点评方针以及依据“调查、调整、决议计划、举动”（OODA）环的“实在、虚拟、结构”（LVC）实验环境，然后完结相关技能成系统展开[12]。该技能系统结构不只对自主性实验有辅导含义，对构建整个智能实验技能系统也有重要参阅价值。

　　近年来，美国针对“忠实僚机”“散布式作战”“马赛克战”“蜂群”作战等项目连续进行了多阶段试飞，对无人系统作战才干进行充沛的验证，比作战理念和配备研制更重视演示验证试飞，以加速技能老练[8]。

　　美国国防部指令3000.09要求，自主性兵器有必要经过严厉的硬件验证和认证[15]，以及实践系统开发和操作的实验与点评，包括剖析杂乱操作环境导致的自主或半自主系统的意外应急行为，并扩展了验证与认证以及实验点评的规划，要求在实践条件下点评系统功能、才干、牢靠性、功率和适用性，但一起以为现有做法无法满意自主才干的实验与点评，正在研讨新的采办流程，企图将经典“V”模型替换为图4所示的扁平模型[13]。

　　无人机的自主作战才干终究以自主等级来表征。美国在继续展开自主作战相关规划技能研讨的一起，对无人机自主才干点评技能进行了许多研讨，构成了多种点评办法，首要有广泛分类和精确分类两大类[18-29]。

　　考虑到无人机需求人员的介入，实战进程中需求清晰人-机权限分配问题，构成了多种比较广泛的分类办法，首要有国防部的人机权限4级模型[6,19]、“美国国家航空航天局”（NASA）的6级飞翔器自主等级[6,19]、美国海军5级自主等级模型[2]。美国国防部在2011、2013版无人系统道路级点评模型，分为人操作、人派遣、人监督、彻底自主4个等级，人的权限越低，机器权限越高，自主性越强[19]。NASA将高空长航程科学使命分为6个自主等级，别离是遥控、简略的主动操作、长途操作、高度主动化（半自主）、彻底自主、协同操作，经过掌控的时刻多少来量化剖析自主等级[19]。美国海军2021年3月在《无人作战结构》中将自主性依托由低到高的自主性分为人操作、长途操作、人类监督、人类编组、挨近独立5个层级[2]。这类模型过分广泛、片面性过强，关于定量的实验与点评而言仅具有参阅含义。

　　LOA点评法最早发生于1991年，它将系统的自主性等级分红10级，规划从计算机不供给任何帮忙，彻底由人进行操作到计算机自己挑选并履行使命，彻底不依托于人[19]。该办法重视通用性，但考虑的要素较为简略，难以转换为详细的点评方针系统，关于依据实验的点评而言，实践运用不方便。

　　美国空军实验室界说了无人机的10个自主性等级[13]，如图5所示。美国国防部前3版无人机道路图采取了这种界说办法，一起对在研的无人机均做出了自主性等级鉴定。该办法在提出时具有很强的前瞻性，时至今日，对当时国际上大部分无人机自主性点评均有必定的学习含义，部分和使命相关，因而具有较强的实践含义。可是其方针分类纷歧致，颗粒度不均衡，前后关联性不强，且都是定性点评，关于要投入实战的无人机而言，点评方针过分广泛，无法彻底依据该点评办法确认无人机自主等级，实验进程中需求进行细化。

　　美国于2004年提出了一种ALFUS结构，企图从使命杂乱度、环境杂乱性、人机交互程度等三个方面来树立点评结构，希望成为一种无人系统自主才干的通用量化点评结构[13,18]，如图6所示。该结构不是一个特定的测验或一组方针，而是代表一组表征自主性水平的多维方针模型。经过在每个轴向上别离树立衡量办法，终究界说了人机交互从高到低，环境从简略到杂乱，使命从简略到杂乱，低、中、高3个自主层级[13,,18]。该结构模型考虑环境、使命和人机交互方面的实践要素较多，不限定于特定范畴，不只重视物理空间，还运用“使命空间”作为衡量自主性的布景，能够反映无人机履行使命的才干，对实验与点评而言具有较高的学习含义，已推行到一些地上无人车辆的实验与点评中。

　　可是，ALFUS结构不供给任何故规范办法分化使命的东西，没有供给一种客观的办法描绘系统的自主性才干映射到全体自主性水平，并且树立的系统比较敞开[19]，导致同一无人机、不同计划的点评成果或许差异较大，或许供给许多的间隔尺度。详细施行进程中，每个坐标轴怎么选取方针、怎么量化界说比较困难，需求依据系统特色稳重拟定。

　　2002年，美国空军实验室主动化范畴的闻名专家布鲁斯结合“调查、调整、决议计划、举动”（OODA）环的原理，对ACL进行了较大批改，分红遥控驾驭（0级）、履行预先规划使命、可变使命、实时毛病/事情的鲁棒呼应、毛病/事情自适应、实时多渠道协同、战场知道、战场认知、战场集群认知和彻底自主（10级）共11个等级，别离针对OODA中的每个环节进行依据ACL模型的自主等级区分[6,21]。NASA的普劳德在其陈述中依据OODA环将自主性分为8个等级，也是别离对OODA环中的每个环节都进行了自主等级区分，一起还给出详细的点评实例[6,22]。为了点评无人机与其他系统协同作战的才干，国防科技大学还提出协同OODA模型[29],添加了OODA模型对协同和交互功能的描绘，从感知、剖析、规划、协同、履行五个维度点评UAV系统自主性等级，如图7所示。

　　这些办法尽管等级规范纷歧，但都是经过对OODA的每个环节进行自主等级区分和点评，别离以不同的行为办法界说自主等级，对整个作战进程考虑比较全面，比较合适智能无人机系统，可别离牵引各部分技能展开[1]，可是关于每个部分的定级比较困难，不同无人机的需求不同，在实践实验运用中应详细拟定针对性的规范。

　　无人机范畴经过20多年的研讨，仍无威望、具有实践运用含义的自主等级规范，而轿车主动驾驭范畴展开较快，在这方面有更本质的前进，首要是美国机动车工程师协会在2016年提出了0~5级的轿车主动化驾驭区分辅导，我国工信部也在2020年3月提出了《轿车驾驭主动化分级（报批稿）》国家规范，将主动化驾驭分为0~5级，这都是威望安排或部分的规范，意味着轿车在自主才干点评方面比无人机更为老练。

　　因为人工智能技能在航空配备范畴运用还不老练，且自主才干的实验安排难度大、周期长、耗费大，使得相关理论、技能的验证进展比较缓慢，现在仍处于对智能无人机自主性实验与点评的探究中，各个办法都有其优缺点，没有构成满意有用并遍及认同的等级区分，很难有一个模型对不同类型无人机都适用。在实践实验进程中（特别进犯型无人机），应对依据OODA的模型、ALFUS结构和ACL这三种模型进行归纳考虑，或许在实践试飞中比较有价值和可操作性。

　　无人机自主作战才干实验点评的首要使命是处理系统能否在无人干涉状况下施行自主作战的问题。因为无人机具有了自主行为，使得作战使命和作战才干比较传统机械化、信息化配备大幅扩展，必定导致实验和点评需求有所添加，当时的实验点评技能系统无法完结对其进行实验和点评的使命，有必要从一些方面要点展开研讨，树立与自主无人机系统相匹配的实验点评技能系统。美国国防部在2015年提出，实验需求、实验东西、实验办法等8个要害范畴是无人机自主系统的重要方面，贯穿整个收购[30]。美国防护剖析研讨所2018年也指出，对立实验等技能是无人机自主性实验中的要害[31]。针对未来战役形状和配备研制办法，无人机自主作战才干实验点评技能的重要展开范畴首要包括以下方面。

　　实验办法是配备实验点评的根本结构和道路，只要确认了实验办法，才干展开后续的实验。当时，机械化、信息化配备的实验点评模型、系统、技能现已比较健全，其间一些要害点的前进是其展开的要点方向。而智能化配备的实验点评尚处于起步阶段，因为被试方针的智能化特性，当时实验点评办法不再适用，需求树立新的实验点评办法。

　　首先是要研讨真假跨域交融的实验点评办法。对无人机自主性的点评需求对其内部算法进行许多的验证。因为算法规划巨大，且继续学习前进，无法彻底依托实在飞翔实验的办法实验和点评，有必要许多采信仿真的成果，这方面需求数字孪生、平行仿真等技能的运用，完结真假互动、一起实验。

　　其次是要研讨多阶段交融的一体化实验办法。尽管美国当时的实验点评侧重“左移”“一体化”，但其功能实验、作战实验等部分依然是分立为主，各个阶段有机交融，但各个阶段的独立性依然存在，而智能化无人机，因为存在“会学习”“能前进”这一“智力”添加的最杰出特色，导致实验点评需求各个阶段完结真实的交融与一体化，防止功能实验点评方针智力为“小学生级”，作战实验点评方针智力为“博士级”，各个阶段的自主等级点评彻底不同，成果互不适用。别的，关于自主性无人机，更侧重关于算法的继续验证及模型的继续优化，需求实验室和外场之间坚持继续的联络和互动，乃至完结平行实验。因为这些特色，需求树立真实含义上一体化的实验点评办法，将研制方、实验方从一开端交融在同一实验点评团队，加强模型和数据的共用，这对当时的研制和实验系统是巨大的应战。

　　终究，要研讨单样本继续添加的实验点评办法。传统配备的实验点评遵从“树立模型仿真猜测飞翔实验模型批改”循环迭代的办法[12]，可是，关于自主作战的无人机而言，其巨大的算法空间规划、不确认的黑箱推理模型、不确认的作战行为，导致无法重复状况，且行为继续学习、进化，致使猜测-实验-比较的办法行不通，呈现一个状况一个样本，可是样本继续添加的状况，需求侧重研讨这种单样本继续添加的实验点评办法。

　　实验环境是进行无人机自主系统研讨、学习、测验、验证和演练必不行少的条件。因为无人机自主性实验和点评触及信息、操控、社会学等，传统的靶场、实验设备已无法支撑，这是因为自主型无人机具有学习才干，有什么样的环境就会训练出什么样的智能算法和配备，阅历高智能、高对立性、高杂乱度环境的锻炼，才干使配备更聪明，自主才干更强、更牢靠，因而关于无人机自主才干的点评，要建造能够与无人机继续交兵的布景环境、搅扰环境和方针环境，能够依据无人机的行为继续改动环境特征，这样才干真实鼓励无人机的自主作战行为，发掘其潜力，培育其才干。

　　一次完好实验点评包括实验规划、实验设备、数据收集、成果剖析与点评等要害步骤。因为“自主”的特别性，对这些要害步骤也需求研讨全新的技能。

　　在实验规划方面，针对智能算法规划的急剧添加、样本空间没有鸿沟、多学科穿插等问题，需求研讨与传统正交实验规划、均匀实验规划等不同的实验规划办法。

　　在数据收集和处理方面，若对无人机全系统数据均进行收集、记载，会导致数据收集记载系统巨大，关于载重小的无人机而言，或许无法装载足够多的测验设备，若按当时的办法，事前拟定部分收集计划，又或许对无人机作战中意料之外的“自主”行为特征数据漏采，影响过后的剖析评判，因而需求研讨自主的数据收集技能，能够依据使命、行为“自主”改动部分数据的收集、记载内容、办法。

　　在成果点评方面，为了完结自主才干的点评，需求针对智才干、信赖度、鲁棒性、效能、人机交互等方面树立新的点评模型，这些方面点评的重要性现已超越了当时无人机“高度、速度、冲击间隔…”等方针的点评。一起，为了完结对这些新方针的点评，需求构建有别于当时依据经典计算、Bayes计算办法的数据处理模型，因为因为自主性的存在，不同行为样本的散布特性难以确认，乃至是彻底不同的。

　　拟定自主性等级点评规范、给出无人机的自主性等级，是自主无人机实验点评的显著特色，与当时配备的点评显着不同。

　　清晰的自主才干分级是研制、实验、运用的根底。当时，因为无人机类型许多、作战使命办法多样，对自主性的知道还纷歧致，尚无威望一致的自主性点评规范系统和办法，形成在证明、规划、制作、实验进程中，各方关于自主性的知道纷歧致，沟通“频道”纷歧，影响技能的开发及配备的研制和作战运用。为保证合理的研制运用，有必要树立自主性等级点评。自主才干分级是衡量自主才干的牢靠东西，使得自主才干有可比性，为展开方向供给清晰指示。

　　精确的自主才干分级是合理使命分配的条件。人机协同的首要作战办法有：有人机分配无人机，有人机帮忙无人机，有人机、无人机互补等。无人机自主系统逐步演变为与人并肩作战的全功用队友，不同杂乱度、不同环境使命关于配备才干的需求不同，用等级太高的无人机履行低一级级使命，是“杀鸡用牛刀”，用低一级级无人机履行高等级使命，则难以完结使命，合理的无人机等级区分，能够使得使命分配合理。

　　配备的实验和点评进程中，需求一些特定模型和东西的支撑。关于机械化、信息化的配备而言，存在品种少的特色，比方美国现在干流歼击机首要有F-22、F-35，且一代配备研制需求数十年，模型、东西开发尚能敷衍配备的实验，可是其无人机配备类型多、数量多，展开速度快，未来的自主性无人机展开速度会更快，导致无法针对每种自主性无人机去研制配套相应的模型、东西，有必要研讨通用、互操作的模型、东西等实验资源，以应对多种多样的智能无人系统。为完结通用模型、东西的研制，还需求相应的规范、架构的开发。

　　跟着技能的展开，人工智能不再是一种奥秘的力气，而是一种普适性的使能技能，是促进社会各个方面前进的通用东西，好像蒸汽、电力相同，只要加速运用脚步，才干前进实验和点评技能的全体前进，并且有的范畴不运用人工智能技能现已无法处理，如海量算法空间的实验规划、许多非结构化数据的处理和剖析、智能对立环境的构建等等。实验与点评是配备的量尺，其智能化水平有必要比配备更高，才有或许量测出配备的详细功能。

　　针对无人机自主性实验与点评的重要展开范畴，对标美国的做法，为我国相关的研讨提出以下主张。

　　加大顶层规划力度，加速技能研讨速度。人工智能技能是有或许推翻现有大国格式的要害技能。美国在军事智能技能许多运用之前，现已知道到现有实验点评技能无法应对自主性的要求，因而，早早规划了实验技能的展开。智能技能的展开速度远远超越机械化、信息化技能的展开速度，导致无人机自主性才干快速前进，而自主型无人机比以往任何范畴都更需求充沛的实验和点评。为防止实验技能展开速度与规划技能不匹配、无法合理点评配备状况的呈现，我国也有必要系统化考虑自主型无人机的展开问题，与先进自主型理论、技能的展开一道同步规划实验技能的研讨和资源建造，加大对实验模型、实验技能系统的研讨速度，尽早完结预备。

　　加大人工智能技能在实验点评中的运用，改造实验技能系统。人工智能技能在配备中的运用，将带来革命性的改变。实验与点评技能作为“尺子”，有必要构建更智能的环境、更智能的对手、更智能的实验手法，才干衡量智能技能水平，才干应对无人机自主性的实验和点评使命。

　　加大对民用通用型模型、东西、规范、结构的研讨和运用，前进军用无人机自主性实验与点评的全体前进速度。我国关于无人机自主才干的点评还处于起步阶段，但国内外民用范畴针对机器学习、语音辨认、深度学习等根底技能范畴，以及无人车、机器人等典型运用场景构建了部分专用测验东西、模型，展开了许多的公路测验、试用，现已比较老练，且出台或正在拟定一系列规范[32],可是在无人机范畴推行不行，关于人工智能这种通用化较强的技能，且民用研讨远远大于军用研讨的状况下，有必要加大对民用通用测验东西、规范、结构的研讨和推行，强力推进在军用无人机范畴的运用，加速研制进展、下降技能危险。

　　(1) 因为人工智能技能的运用，无人机自主作战展开是不行逆的高速展开进程，将推翻传统的作战办法和取胜机理，有必要正视并活跃运用，但面对战役品德、信赖度等问题，充沛的实验与点评是保证其投入运用的要害。

　　(2) 美国早早知道到自主性实验与点评的应战和困难，出台了许多方针，支撑许多的项目研讨。

　　(3) 自主等级是无人机自主作战才干的终究表现，国内外学者研讨了多种模型，但各有利弊，适用规划不同，在实验点评中需求归纳剖析运用。

　　(4) 为了完结无人机自主作战才干的实验和点评，需求在实验办法、实验技能系统、环境构建、人工智能技能的运用、通用模型东西等方面进行要点研讨。

　　(5) 为了匹配规划技能的展开，主张加大实验点评技能的顶层规划，完结实验技能与规划技能同步展开，经过运用人工智能技能，添加通用模型、东西等的开发，快速前进无人机自主性实验与点评的展开。